Тематическое тестирование. Словообразование

Выпишите из предложения слово, образованное бессуффиксным способом.
Иногда делаю то же самое, что и при выходе с ним на прогулку (обуваюсь, беру ключи в руки), но он не трогается с места, наблюдая за мною, как будто читая мои мысли ("мне надо отправиться по своим делам, тебя, Пепик, не могу взять с собой").

• мне
• беру
• выходе
• прогулку
• выходе