В селе Ламанчском жил мужчина лет пятидесяти по фамилии Кехана. Имущество у него было довольно небольшое: копье, щит, старая лошадь и собака. Увлекался герой чтением рыцарских романов, а через время и вовсе начал представлять себя путешествующим рыцарем.

Однажды начистив свои старые доспехи, мужчина решает отправиться в путешествие, при этом придумывает себе новое имя Дон Кихот. Также он не забывает о лошади и именует ее как Росиант. По всем рыцарским правилам герой выбирает себе даму сердца. Выбор падает на Альдонсу Лоренсо, но для себя ее называет Дульсинеей Табосской.

Дон Кихот находится в пути целый день. Устав в дороге, герой решает переночевать в постоялом дворе, хотя ему он кажется замком. Герой странно разговаривал и не хотел снимать шлем. Далее он попросил хозяина посвятить его в рыцари шпагой. Когда разговор дошел до денег, Дон Кихот ответил, что в романах об этом не писалось и не взял их. Но потом мужчина решил вернуться домой, чтобы пополнить свои запасы деньгами и одеждой.

По пути Дон Кихот увидел, как мужчина бьет мальчика и решает заступиться за него. Позже главный герой решает найти себе оруженосца и на эту должность берет хлебопашца Санчо Пансу. Ближе к ночи они вместе выезжают из села, где по дороге им встречаются ветряные мельницы. Новоиспеченный рыцарь подумал, что это великаны и сражается с ними. Но тут победу одержали ветряки.

Следующее событие было со стадом баранов, которое он принял за вражеское войско. Служанку постоялого двора принимает за дочь владельца, которая влюблена в него. За все свои выдумки герой часто получал.

Позже Санчо Панса начинает называть Дон Кихота Рыцарем Печального образа из-за его грустного лица. Во время путешествия в горах они находят чемодан с золотом и одеждой. Деньги получает оруженосец. Затем главный герой пишет несколько писем, одно из которых адресовано Дульсинее, а другое – племяннице. Именно Санчо Панса должен был доставить их к адресатам.

Но в деревню он отправляется без писем. По возвращению оруженосец врет Дон Кихоту, что Дульсинея желает с ним встретиться. На что рыцарь отвечает, что для начала нужно совершить еще больше подвигов, чтобы стать достойным ее сердца. Путешественники продолжили путь, а ночью вновь остановились на постоялом дворе. Всю ночь рыцарь сражался с врагами, а утром один из остановившихся стражников узнал в герое нарушителя, которого они искали.

Как тогда оказалось, рыцарь освободил беглых каторжников. Его уже хотели посадить в тюрьму, но затем отпускают в деревню. Там он заболевает. Позже герой узнает, что о его приключениях написана реальная книга, которая стала очень популярной. Тогда они тайно выезжают из села и по наводке Сарагоса едут туда, где будет проходить настоящий турнир. Позже они едут к Дульсинее, но как оказалось, Дон Кихот не знает где она живет, более того, он никогда ее не видел. Санчо Панса решает не выдавать правду, что письма не были доставлены и выдает за возлюбленную героя простую крестьянку.

Однажды на лугу Дон Кихот становится свидетелем герцогской охоты. Герцогиня узнает рыцаря и приглашает к себе в гости в замок. Позже герцог вручает Санчо Пансе пожизненный титул губернатора Баратарии. Там он справедливо устанавливает свои порядки. Через время он возвращается к своему другу. Тут же они узнают о второй части книги и понимают, что здесь представлены выдуманные приключения. Тогда Дон Кихот решает сделать все не так, как представлено в книге и отправляется на рыцарский турнир, но, к сожалению, проигрывает.

Вернувшись домой главный герой решает стать пастухом, но вскоре заболевает. Перед смертью он вспоминает свое настоящее имя – Алонсо Кихано. Во всем он винит рыцарские романы, которые замутнили его разум. Умирает герой не как рыцарь, а как обычный человек.